一、实验室概况

信息感知与智能系统实验室始建于2017年，占地面积632平米。为我校科学研究、人才培养、学科建设、产业开发与社会服务等提供平台条件，研究领域包括新能源与无线输电、无源无线传感、机器视觉及机器人应用、智能感知与图像理解等四个技术方向。

二、主要仪器设备

信息感知与智慧系统实验室目前固定资产总值814.961万元。主要设备：高精度双通道图象处理系统、矢量网络分析仪、频谱分析仪、KR型工业机器人、NAO机器人、积分球和暗盒、光谱仪、阻抗分析仪、机器人系统、短波红外成像相机等。

三、主要设备的使用

1. 高精度双通道图象处理系统

高精度双通道图象处理系统用于海防、监控、遥感和医学领域。可全方位、全时段对管控区域内目标进行扫描、跟踪，对采集到的视频图像实时显示、存储。通过红外与可见光融合能提取不同波段图像的特征，增强人们在探测领域对图像的理解。

2. 频谱分析仪

频谱分析仪是研究电信号频谱结构的仪器，用于信号失真度、调制度、谱纯度、频率稳定度和交调失真等信号参数的测量，可用以测量放大器和滤波器等电路系统的某些参数，是一种多用途的电子测量仪器。

3. KR型工业机器人

库卡KR5ARC型工业机器人可通过控制面板控制机械手臂的运动，代替人工来完成焊接作业，采用6轴设计，负载量达到5KG。通过传感系统来控制各种焊枪，传感系统有记录或者摄像等控制装备，可以有效的进行对接焊接。

4. 积分球和暗盒

积分球和暗盒系统用于给定光学测量，可进行均匀光谱测试，以及显色指数、色温、X&Y值、色容差、色度差和光通量、光效等参数的测试。使用积分球来测量光通量时，可降低并除去由光源地形状、发散角度及探测器上不同位置响应度差异所造成的测量误差。

5. 机器人系统

KUKA机器人系统是由KR6 R900 Sixx型机器人本体、机器人示教器(KUKA smartPAD)及机器人连接线缆组成，集安全、逻辑、运动及过程控制等功能于一体。最大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm，夹持器集成简便，反应迅速，能够在狭小的空间内高效作业。

6. 短波红外成像相机

短波红外SWIR相机可用于多种应用，包括激光束轮廓分析，半导体检查，高光谱成像，在线过程控制，低光水平成像和筛选太阳能电池等。与常规CCD摄像机所使用的常规NIR光学器件相比，它将提供更高的分辨率/对比度调制和更低的失真。

7. 矢量网络分析仪

AV3656B矢量网络分析仪可用于对滤波器、放大器、天线、电缆等射频元件的性能测量。该产品采用Windows操作系统，可快速地测量被测件S参数的幅度、相位和群延迟特性，具备强大的误差修正能力。

8. 阻抗分析仪

阻抗分析仪是一种能够测量复数电阻抗随频率变化的仪器。通过相敏检测，同时测量器件在扫频测试过程中的电流和电压。主要参数包括频率范围、阻抗范围、阻抗幅值的精度和相位精度。

9. NAO机器人

NAO 是一个双足人形机器人，可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像，凭借双通道超声波系统探测障碍物等。可基于指令块进行可视化编程，允许用户探索各种领域、运用编程程序达到用户想要体验的不同效果。

10. 光谱仪

光谱仪将成分复杂的光分解为光谱线，通过光谱仪对光信息的抓取，通过电脑自动化显示和分析，从而测知物品中含有何种元素。这种技术被广泛地应用于空气污染、水污染、食品卫生、金属工业等的检测中。